(PHP 5 >= 5.2.0)
SimpleXMLElement::xpath — Ejecuta una petición XPath sobre los datos XML
$path
   )
   El método xpath busca el nodo SimpleXML para los hijos
   que cumplan la path XPath.
  
pathUna ruta XPath
   Retorna un array de objetos SimpleXMLElement o FALSE en caso
   de error.
  
Ejemplo #1 Xpath
<?php
$string = <<<XML
<a>
 <b>
  <c>texto</c>
  <c>cosas</c>
 </b>
 <d>
  <c>código</c>
 </d>
</a>
XML;
$xml = new SimpleXMLElement($string);
/* Busca <a><b><c> */
$resultado = $xml->xpath('/a/b/c');
while(list( , $nodo) = each($resultado)) {
    echo '/a/b/c: ',$nodo,"\n";
}
/* Rutas relativas también funcionan... */
$resultado = $xml->xpath('b/c');
while(list( , $nodo) = each($resultado)) {
    echo 'b/c: ',$nodo,"\n";
}
?>
El resultado del ejemplo sería:
/a/b/c: texto /a/b/c: cosas b/c: texto b/c: cosas
Notar que los dos resultados son iguales.