现在被称为PostgreSQL的对象-关系型数据库管理系统是从美国加州大学伯克利 分校编写的POSTGRES软件包发展而来的。经过二十几年的发展，PostgreSQL 是目前世界上可以获得的最先进的开放源码数据库系统。
Michael Stonebraker领导的POSTGRES项目 是由防务高级研究项目局(DARPA)、陆军研究办公室(ARO)、国家科学基金 (NSF)、ESL公司共同赞助的。POSTGRES的实现始于1986年，该系统最初的 概念详见 POSTGRES的设计 ，最早的数据模型定义见 POSTGRES数据模型 。当时的规则系统设计在POSTGRES规则系统的设计 里描述。存储管理器的理论基础和体系结构在 POSTGRES存储系统设计 里有详细描述。
从那以后，POSTGRES经历了几次主要的 版本更新。第一个"演示性"系统在1987年便可使用了， 并且在1988年的ACM-SIGMOD大会上展出。在1989年 6月发布了版本1(在 POSTGRES的实现 里有描述)给一些外部的用 户使用。为了回应用户对第一个规则系统的批评 ( POSTGRES规则系统注解 )，我们重新设计了规则系统 ( 数据库系统中的规则，过程，缓存和视图 )，并在1990年6月发布了使用新规则系统的 版本2。版本3在1991年出现，增加了多存储管理器的支持，并且改进了 查询执行器，重新编写了规则系统。从那以后，随后的版本直到 Postgres95发布前(见下文)，工作都集中 在移植性和可靠性上。
POSTGRES已经在许多研究或实际的应用中 得到了应用。这些应用包括：一个财务数据分析系统、一个喷气引擎 性能监控软件包、一个小行星跟踪数据库、一个医疗信息数据库和一些 地理信息系统。POSTGRES还被许多大学用 于教学用途。最后，Illustra Information Technologies(后来并入 Informix ，而它现在属于 IBM)拿到代码并使之 商业化。在1992年末POSTGRES成为 Sequoia 2000 scientific computing project的首要数据管理器。
到了1993年，外部用户的数量几乎翻番。随着用户的增加，用于源代 码维护的时间日益增加，以至占用了太多本应该用于数据库研究的时 间，为了减少支持的负担，伯克利的POSTGRES 项目在版本4.2时正式终止。
1994年，Andrew Yu和Jolly Chen向POSTGRES 中增加了SQL语言的解释器，并随后将Postgres95 的源代码发布到互联网上供大家使用，从而成为一个开放 源码的原伯克利POSTGRES的继承者。
Postgres95所有源代码都是完全的ANSI C， 而且代码量减少了25%，并且有许多内部修改以利于提高性能和代码的 可维护性。Postgres95版本1.0.x在进行 Wisconsin Benchmark测试时大概比POSTGRES v4.2快 30%-50%。除了修正了一些错误，下面的是一些主要改进：
原来的查询语言PostQUEL被SQL取代(在服务器端实现)。 (接口库libpq是以PostQUEL来命名的。) 在PostgreSQL之前还不支持子查询(见下文)，但 这个功能可以在Postgres95里面由用户定义的 SQL函数实现，重新实现了聚集，同时还增加了对 GROUP BY查询子句的支持。
新增加了利用GNU Readline进 行交互SQL查询的程序(psql)。这个程序很大程度上取代了 老的monitor程序。
增加了新的前端库(libpgtcl)，用以支持 以Tcl为基础的客户端。一个样本shell (pgtclsh)，提供了新的Tcl命令用于 Tcl程序和Postgres95 后端之间的交互。
彻底重写了大对象的接口，将大对象倒转(inversion)作为存储大对象 的唯一机制（去掉了倒转(inversion)文件系统）。
去掉了实例级的规则系统，但我们仍然可以通过重写规则来使用规则。
在发布的源码中增加了一个简短的常用SQL和 Postgres95特有的SQL特性的教程。
用GNU make取代了BSD make用于编译。 Postgres95可以使用不加补丁的 GCC进行编译(修正了偶数字节数据的对齐问题)。
到了1996年，我们很明显的看出"Postgres95"这个名字已经经不起 时间的考验了。于是我们起了一个新名字PostgreSQL 用于反映最初的POSTGRES和最新的使用SQL的版本之间的关系。同时版本号也重新从6.0开始，将版本号放回到最 初的由伯克利POSTGRES项目开始的顺序中。
许多人出于习惯或者发音简单的原因，将PostgreSQL 称为"Postgres"（现在很少全部用大写字母），这种称法被当做绰号或者别名而广泛接受。
Postgres95版本的开发重点放在识别和理解服务器端 代码中已有的问题上。PostgreSQL开发重点转到了一些 有争议的特性和功能上面，当然各个方面的工作同时都在进行。
自那以来，PostgreSQL发生的变化可以在Appendix E里面找到。