(バージョン情報なし。おそらく SVN 版にしか存在しないでしょう)
Yaf_Route_Simple は、クエリ文字列を見てルート情報を取得します。
Yaf_Route_Simple に対して必要な設定は、 $_GET のどのキーがモジュールでどのキーがコントローラ、 そしてどのキーがアクションなのかを指定することです。
Yaf_Route_Simple::route() は常に TRUE
を返します。
そこで、Yaf_Route_Simple はルートスタックの先頭に置く必要があります。
そうしないと、他のルートは決して呼ばれなくなります。