ACE是一个面向对象的工具开发包，它实现了通信软件的基本设计模式。ACE面向在UNIX和Win32平台上开发高性能通信服务的开发人员。它简化了面向对象的网络应用程序和服务的开发，这些程序和服务用到了进程间通信，事件分离，直接动态链接和并发机制。ACE通过在运行时动态链接服务到应用程序和在一个或多个进程或线程中执行这些服务自动完成系统配置和重新配置。

最近些年里，我们的研究小组在不同的行业与一些合作伙伴合作研发一些大型分布式应用项目，这些行业遍及自动控制、电信、数据通讯、分布式交互模拟运算，财政...... 除去一些具体的行业需求，我们发现，在所有的这些系统当中，我们都会遇到同样的挑战。归纳起来，主要包括：平台的可移植性、连接管理、服务的初始化、消息处理，多线程和同步、错误检测以及容错、服务质量（QoS）问题......

在分布式和嵌入式系统中，通常对系统的性能有很高的要求。TAO满足这些了这些苛刻的要求，首先，它是免费可用的并且开放源代码.TAO是基于实时CORBA的设计要求，提供高效、可预言(predictable)、且能实现端以端的服务质量(QoS,quality of service)配置。它显然不同于一些传统的ORB。在TAO的设计和实现过程中，大量采用了最好的软件设计模式和方法，并最终完成这个高效并且实时的ORB。

TAO可以在很多平台上面使用，包括： Win32 (i.e., WinNT 3.5.x, 4.x, 2000, Embedded NT, XP, Win95/98, and WinCE using MSVC++, Borland's C++ Builder, and IBM's VisualAge on Intel and Alpha platforms), UNIX (e.g., Solaris 1.x and 2.x on SPARC and Intel, SGI IRIX 6.x, HP-UX 10.x and 11.x, Tru64UNIX 4.x, AIX 4.x and 5.x, SCO, 免费UNIX： Debian Linux 2.x, RedHat Linux 5.2, 6.x, and 7.x, FreeBSD, and NetBSD), 实时操作系统 (e.g., LynxOS, VxWorks, QnX Neutrino, OS9, and ChorusOS), OpenVMS, and MVS OpenEdition。我们计划要把TAO移植到所有ACE支持的平台上。另外，TAO可以与其它ORB很好的互操作（比如Orbix,JacORB,ORB Express,VisiBroker等）。通过这些，我们对IIOP的健壮性以及互操作性有充分的信心。 TAO在商业化项目中亦有广泛的应用，通过这里可以看到：TAO Press Release and TAO Success Stories 。

在过去的几年中，在加利福尼亚大学以及华盛顿大学的DOC组做了许多关于协议和DRE中间件优化的研究。研究的重点集中在优化TAO ORB的性能以及可预言性（predictability）上，期望这样能满足端到端(end to end）应用时的服务质量（QoS）的要求，主要通过集成中间件以及OS I/O子系统、通讯协议以及网络接口来实现。 TAO经过精心的设计和优化，达到了良好的高效性、可预言性(predictability)、以及可扩展性。

TAO是一个ORB实现，它包含了网络接口，操作系统，通信协议以及CORBA中间件构件和相关特性。

TAO+ACE以后的发展方向主要是以下一些内容： ...... 1).增强系统健壮性