RICC

Aperçu

Contenu

• Equation de Riccati

• • Palette

  • Description

  • Boîte de dialogue

  • Propriétés par défaut

  • Fonction d'interfaçage

  • Fonction de calcul

  • Voir aussi

Palette

• Palette Opérations matricielles

Description

Le bloc calcule la solution de l'équation de Riccati en utilisant différentes méthodes et les deux cas continu et discret.

Quand le paramètre Type est initialisé à :

• 1 : L'équation de Riccati en temps continu est :

  A*X+X*A+C-X*D*X=0

• 2 : L'équation de Riccati en temps discret est :

  A*X*(inv(In-D))*A-X+C=0

Dans ces équations A est une matrice de dimensions NxN, c'est la première entrée du bloc, C et D sont deux matrices symétriques de dimensions NxN et sont respectivement la seconde et la troisième entrée du bloc RICC. X représente la sortie du bloc, c'est aussi une matrice de dimensions NxN.

L'utilisateur peut choisir entre deux méthodes de calcul avec le paramètre Model. Si ce paramètre est initialisé à :

• 1 : le bloc utilise la méthode de Schur pour les cas continu et discrets.

• 2 : le bloc utilise la méthode approchée par la fonction signe de matrice pour le temps continu et la méthode de décomposition spectrale inverse libre pour le temps discret.

Boîte de dialogue

• Type (1=Cont 2=Disc)

  For continuous time signal set this parameter to 1. For discrete input time set it to 2.

  Propriétés : Type 'vec' de taille 1.

• Model(1=Schr 2=sign(cont) inv(disc))

  Pour utiliser la méthode de Schur dans le calcul, mettre ce paramètre à 1. Pour utiliser l'approche par la fonction de signe matriciel dans le cas continu ou la méthode de décomposition spectrae inverse libre dans le cas discret mettre ce paramètre à 2.

  Propriétés : Type 'vec' de taille 1.

Propriétés par défaut

• always active: non

• direct-feedthrough: oui

• zero-crossing: non

• mode: non

• regular inputs:

  - port 1 : size [-1,-1] / type 1

  - port 2 : size [-1,-1] / type 1

  - port 3 : size [-1,-1] / type 1

• regular outputs:

  - port 1 : size [-1,-1] / type 1

• number/sizes of activation inputs: 0

• number/sizes of activation outputs: 0

• continuous-time state: non

• discrete-time state: non

• object discrete-time state: non

• name of computational function: ricc_m

Fonction d'interfaçage

• SCI/modules/scicos_blocks/macros/MatrixOp/RICC.sci

Fonction de calcul

• SCI/modules/scicos_blocks/src/c/ricc_m.c

Voir aussi

• ricc (Fonction Scilab)

• riccati (Fonction Scilab)