lyap

Paramètres

A, C

matrices réelles, C doit être symétrique

flag

chaîne de caractères, 'c' ou 'd'

Description

X= lyap(A,C,flag) résout l'équation matricielle de Lyapunov en temps continu ou discret

A'*X + X*A = C       ( flag = 'c' )
A'*X*A - X = C       ( flag = 'd' )

Une solution unique existe si A n'a pas de valeur propre sur l'axe imaginaire (flag='c') ou si 1 n'est pas valeur propre de A (flag='d').

Exemples

A=rand(4,4);C=rand(A);C=C+C';
X=lyap(A,C,'c');
A'*X + X*A -C
X=lyap(A,C,'d');
A'*X*A - X -C

Voir aussi

• sylv — Sylvester equation.
• ctr_gram — controllability gramian
• obs_gram — observability gramian