balreal

パラメータ

sl,slb

線形システム (syslin リスト)

説明

線形システムの平衡実現 sl=[A,B,C,D]. sl は連続時間または離散時間状態空間システムとすることができます. sl は安定と仮定されます.

slb=[inv(U)*A*U ,inv(U)*B , C*U , D]

は平衡実現です.

戻り値slb はsyslin リストです.

例s

A=diag([-1,-2,-3,-4,-5]);B=rand(5,2);C=rand(1,5);
sl=syslin('c',A,B,C);
[slb,U]=balreal(sl);
Wc=clean(ctr_gram(slb))
W0=clean(obs_gram(slb))

参照

• ctr_gram — 可制御グラミアン
• obs_gram — 可観測性グラミアン
• hankelsv — ハンケル特異値
• equil — 対称行列の対の平衡
• equil1 — 行列の平衡 (非負定) の組