colregul

パラメータ

Sl,Stmp

syslinリスト

alfa,beta

実数 (新しい極およびゼロの位置)

説明

Stmp=Sl*Wsがプロパーで D行列がフルランクとなるようなプリフィルタWs を計算します.

Slの無限大にある極はalfaに移動されます.

Slの無限大にあるゼロはbetaに移動されます.

Sl は, 多項式D行列が付属する可能性がある状態空間表現の 左可逆線形システム(syslin リスト)であると仮定されます.

参照

• invsyslin — 逆システム
• inv — 逆行列
• rowregul — 無限大にある極およびゼロを削除
• rowshuff — シャッフルアルゴリズム