fspecg

引数

g

連続時間線形動的システム.

gm

連続時間線形動的システム.

説明

gm および gm^-1が安定となる 次のような gm を返します:

gtild(g)*g = gtild(gm)*gm

g および gm は, 状態空間形式の連続時間線形システムです.

虚軸の極がある場合は使用できません.

例

a=0.5;
b=1;
c=2;
sl=syslin('c',a,b,c);
fspecg(sl)

履歴