riccati

パラメータ

A,B,C

実数行列 nxn, B および対称行列 C .

dom

時間領域(連続または離散)に関する 'c' または 'd'

typ

文字列 : ブロック対角化の場合は'eigen', または Schur 法の場合はschur'.

X1,X2,X

正方実数行列 (X2 は可逆), 対称行列 X

説明

X=riccati(A,B,C,dom,[typ]) は次のリカッチ方程式を解きます:

A'*X+X*A-X*B*X+C=0

(連続系の場合),または

A'*X*A-(A'*X*B1/(B2+B1'*X*B1))*(B1'*X*A)+C-X

(離散時間系の場合), ただし B=B1/B2*B1'. 出力引数2個でコールされた場合, riccati は X=X1/X2となるようなX1,X2を返します.

参照

• ricc — リカッチ方程式
• ric_desc — リカッチ方程式