ccontrg

引数

P

syslin リスト (状態空間表現の線形システム)

r

1x2 行ベクトル, Pの2,2 区域の次元

gamma

実数

説明

状態空間形式の一般標準問題の中央解であるコントローラの実現 K を返します.

gamma > gopt (gamitgの出力)が必要なことに注意してください

P は,以下のようなプラント実現のパラメータ (A,B,C,D) (syslin リスト)を有します.

B = ( B1 , B2 ) ,        C= ( C1 ) ,    D = ( D11  D12)
                            ( C2 )          ( D21  D22)

r(1) および r(2) は, D22 の次元(行 x 列)です.

参照

• gamitg — 連続時間システムのH無限大ガンマ・イタレーション
• h_inf — 連続時間H無限大 (中心) コントローラ

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