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h_inf_st
静的なH_infinity問題
呼び出し手順
[Kopt,gamaopt]=h_inf_stat(D,r)
パラメータ
- D
実数行列
- r
1x2 ベクトル
- Kopt
行列
説明
lft(D,r,K)=D11+D12* K*inv(I-D22*K)* D21の
最大特異値が最小となるような行列 Kopt
を計算します.
(静的 H_infinity 4ブロック問題)
D は D=[D11 D12; D21 D22]のように
分割されます.
ただし,
size(D22)=r=[r1 r2]
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