fourplan

パラメータ

P

syslin リスト (線形システム)

r

1x2 行ベクトル, P22の次元

P11,P12,P21,P22

syslin リスト.

説明

ユーティリティ関数.

P は以下のように分割されます:

P=[ P11 P12;
    P21 P22]

size(P22)=rを指定すると, この関数は4つの線形システム P11,P12,P21,P22を返します.

参照

• lqg — LQG 補償器
• lqg2stan — LQG を標準問題に変換する
• lqr — LQ補償器 (全状態)
• lqe — 線形二次推定器 (カルマンフィルタ)
• lft — 線形分数変換