evans
lugar geométrico das raízes Evans
Seqüência de Chamamento
evans(H [,kmax])
Parâmetros
- H
lista (sistema linear
syslin
)- kmax
real (ganho máximo desejado para o esboço)
Descrição
Fornece o lugar geométrico das raízes Evans para um sistema linear
em estado-espaço ou forma de transferência H(s) (lista
syslin
). Este é o lugar geométrico das raízes de
1+k*H(s)=1+k*N(s)/D(s)
, no plano dos complexos. Para
uma amostra seleta de ganhos k <= kmax
, a parte
imaginária das raízes de D(s)+k*N(s)
é esboçada versus
a parte real.
Para obter o ganho num dado ponto do lugar geométrico, você pode
simplesmente executar a seguinte instrução:
k=-1/real(horner(h,[1,%i]*locate(1)))
e clicar no ponto
desejado sobre lugar geométrico das raízes. Se as coordenadas dos pontos
selecionados estão no vetor de reais 2 x 1 P=locate(1)
este k
resolve a equação k*N(w) + D(w)
=0
com w=P(1)+%i*P(2)=[1,%i]*P
.
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