routh_t

Parâmetros

h

matriz quadrada de razões de polinômios

Descrição

r=routh_t(h,k) computa a tabela de Routh do denominador do sistema descrito pela matriz de transferência SISO h com a resposta pelo ganho k.

se k=poly(0,'k') teremos uma matriz de polinômios com variável livre k, expressão formal da tabela de Routh.