sgrid

引数

zeta

ダンピング係数の配列. [0 1] の範囲の値が有効です. デフォルト値は [0 0.16 0.34 0.5 0.64 0.76 0.86 0.94 0.985 1] です.

wn

固有周波数の配列(単位:Hz). 正の値のみが有効です. 省略された場合,プロットの境界に適合するように プログラムにより計算されます.

colors

整数値(色添字)を有するスカラーまたは2要素の配列.

説明

evansと組み合わせて使用され, ダンピング比(zeta), 固有周波数 (wn)が一定値となる 線をプロットします.

引数colors は, ダンピング係数が一定の曲線(colors(2)) および 固有周波数が一定の曲線(colors(1))の色を指定します.

sgrid関数は,連続時間線形システムの根軌跡の グリッドを描画する際によく使用されます. この場合,sgrid関数は evansをコールした後に コールする必要があります. 離散時間線形システムの場合,zgrid 関数を使用する必要があります.

オプション引数 'new' は, グリッドをプロットする前にグラフィックウィンドウを消去する ために使用できます.

例

//sgrid
clf();sgrid(0:0.2:1,[0.2 0.6 1 1.7 2])

H=syslin('c',352*poly(-5,'s')/poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c'));
clf();evans(H,100);sgrid()

参照

• evans — エバンス根軌跡
• zgrid — zgrid プロット
• datatips — プロットされた曲線に情報(tips)を配置,編集するためのツール.